沖壓機(jī)器人
用于沖壓工序搬運(yùn)的機(jī)器人，從小型工件到大型工件均能以高速搬運(yùn)。
產(chǎn)品詳情
●高速搬運(yùn)，提高耐久性
通過(guò)高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) 上限12spm）
●新型沖壓機(jī)專(zhuān)用手臂
薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷上限支持80kg（手爪裝置＋工件）
可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)（平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)）
沖壓間距上限支持8m
通過(guò)搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過(guò)程中更換手爪裝置（選裝件）
●標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯
●適用的控制裝置
FD11
布局例
外形尺寸及動(dòng)作范圍
沖壓機(jī)專(zhuān)用手臂
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
技術(shù)參數(shù)：
| 機(jī)器人類(lèi)型 | ST210TP-01 | ||
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||
| 上限動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | ±3.14rad |
| J2 | +2.09～-0.61rad | ||
| J3 | +3.67～-1.68rad | ||
| 手腕 | J4 | ±6.28rad | |
| J5 | ±2.09rad | ||
| J6 | ±6.28rad | ||
| 前端手臂 | J7 | ±1.13rad | |
| 上限速度 | 臂 | J1 | 1.92rad/s |
| J2 | 1.57rad/s | ||
| J3 | 1.66rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 2.27rad/s | |
| J5 | 2.27rad/s | ||
| J6 | 4.36rad/s | ||
| 前端手臂 | J7 | 2.09rad/s | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 80kg | |
| 手臂上 | 30kg | ||
| 容許上限慣性力矩 | J7 | 80kg?m2 | |
| 位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ||
| 周?chē)鷾囟?/th> | 0～45°C | ||
| 周?chē)鷿穸?/th> | 20～80%RH（應(yīng)無(wú)結(jié)露） | ||
| 振動(dòng)值 | 0.5G以下 | ||
| 設(shè)置條件 | 架上安裝（20°傾斜設(shè)置） | ||
| 本體質(zhì)量 | 1,650kg | ||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
※2 以“JIS B 8432”為依據(jù)。
※3 設(shè)置僅傾斜20°。不支持水平設(shè)置或20°之外的傾斜設(shè)置。
※4 動(dòng)作范圍和負(fù)荷條件是假定和顯示在保持水平狀態(tài)下搬運(yùn)工件的狀態(tài)。
注：圖文數(shù)據(jù)均以廠(chǎng)家提供為準(zhǔn)。
